1. 软件说明

1.1 Mind+介绍

Mind+是一款基于Scratch3.0开发的青少年编程软件，支持Arduino、行空板K10、行空板M10等各种开源硬件的图形化及代码编程，只需要拖动图形化程序块即可完成编程，还可以使用Python/C/C++等高级编程语言，让大家轻松体验创造的乐趣。

Mind+官网下载地址：https://mindplus.cc

1.2 行空板M10介绍

行空板（UNIHIKER）M10是一款高度集成的国产教学开源硬件（拥有自主知识产权），专为K12师生设计，适配信息科技、物理、生物等学科的新课标跨学科教学要求。集成单板计算机（4核CPU/512MB内存/16GB存储）、Linux系统、完整Python环境、并预装了常用Python库，更自带 2.8 英寸彩色触摸屏及丰富传感器， 只需两步就能开始Python教学平台。

行空板M10商城购买链接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-3404.html

2. 硬件连接

准备材料

• 硬件
  • 行空板M10 x 1
  • HUSKYLENS 2 x 1
  • USB数据线 x2
  • 4pin连接线（或杜邦线）x 1
  • 行空板M10兼容扩展板（UART模式需要） x 1

准备二根USB数据线和一根4Pin白色硅胶线。使用USB数据线连接电脑与行空板M10，I2C模式使用4Pin白胶线连接行空板M10与HUSKYLENS 2，UART模式使用Gravity 4Pin线缆连接行空板与扩展板。

再使用额外的USB数据线连接HUSKYLENS 2的Type-C接口与电源，为HUSKYLENS 2进行额外供电。接线图可参考下图。

3. 加载HUSKYLENS 2库

3.1 Mind+2.0版本库加载方式

双击打开2.0版本的Mind+编程软件，打开之后，点击选择“Python积木模式”，如下图。

等待Python积木模式初始化完成，点击左下角扩展，第一次使用需要下载相应的主控扩展库。在扩展库页面右上角搜索“M10”。点击“行空板M10”图片右上角的下载按钮，下载相应主控库。

当行空板M10扩展库下载完成后，点击加载行空板M10扩展库，加载成功后，如下图所示。

在扩展库页面右上角搜索“HUS”。点击“HUSKYLENS 2”图片右上角的下载按钮，下载相应主控库。

下载完成后，点击“HUSKYLENS 2AI摄像头”图片，以加载此扩展库，加载完成如下图。

**注：**以下所有的项目示例我们使用的Mind+版本为2.0版本。

3.2 Mind+1.8系列版本库加载方式

打开编程软件Mind+,点击右上角切换到Python模式

点击左下角扩展，在官方库中选择行空板M10并点击该图加载此库。

加载成功后如下图。

行空板M10加载成功后，继续在用户库中，添加HUSKYLENS 2库。

点击上图HUSKYLENS 2库图片，加载此库，加载成功后如图。最后点击左上角“返回”，返回到编程界面。

建议在开始制作项目前，确认并将HUSKYLENS 2固件更新为最新版本，截止2026年1.7,当前HUSKYLENS 2最新固件为1.2，找到系统设置 - 设备信息，可以看到当前的系统版本。更新固件请见：二哈识图 2 固件更新教程

目前最新的HUSKYLENS 2图形化库版本为0.17，请使用最新版本库制作项目